Eligibility
신청 자격
로보틱스에 열정을 가진 국내외 학부·대학원생이라면
누구나 도전할 수 있습니다.
Eligibility
누가 참가할 수 있나요?
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참가 대상
국내외 학부·대학원생로보틱스 관련 전공 또는 관련 역량을 갖춘 재학생
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팀 구성
3인 1팀기구 · 제어 · SW 통합 분야 역할로 팀 구성
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선발 규모
본선 진출 10팀예선(서류 심사)을 통해 본선 진출 팀 선발
Team Requirements
팀 구성 요건
구성 인원- 3명 (팀장 1인 포함)
역할 구성- 기구 · 제어 · SW 통합 3개 분야의 역량을
고루 갖춘 팀 구성 
참가 단위- 팀 단위 신청 (개인 단독 신청 불가)
Eligibility
이 과제를 해결하기 위해서는
다음의 3개 분야에서 전문성이 필요합니다.
각 분야의 전문성이 유기적으로 결합될 때, 다양한 물성을 안정적으로 다루는 로봇 솔루션을 완성할 수 있습니다.
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01기구 분야구조를 설계하고, 손을 완성하다
- 그리퍼 구조 설계 및 메커니즘 이해
- 다양한 물성에 대응 가능한 형상/재질 설계
- 경량화 및 강성 최적화
- 기구적 안정성 및 내구성 검증
핵심 키워드
- 기구설계
- 메커니즘
- 설계 최적화
- 재료/경량화
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02제어 분야정확한 움직임을 만들어내다
- 로봇 제어 알고리즘 설계
- 센서 데이터 처리 및 피드백 제어
- 실시간 제어 시스템 구현
- 다양한 물성에 맞는 힘/위치 제어 기술
핵심 키워드
- 제어 알고리즘
- 센서/데이터 처리
- 실시간 제어
- 모션 제어
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03SW 통합 분야모든 것을 연결하고, 최적화하다
- 시스템 통합 및 연동
- 사용자 인터페이스(UI/UX) 개발
- 데이터 수집 및 분석
- 전체 소프트웨어 아키텍처 설계
핵심 키워드
- 시스템 통합
- UI/UX
- 데이터 분석
- 아키텍처 설계
기구 + 제어 + SW 통합 = ONE TEAM
세 분야의 역할이 하나로 합쳐질 때, 비로소 하나의 팀이 완성됩니다.
Notice
참가 제한 및 유의사항
참가 제한 사항
- 1인 1팀 참가 원칙 (중복 참가 불가)
- 타 대회 수상작 또는 기존 결과물 출품 불가
- 주최·운영기관 임직원 및 관계자 참가 제한
- 신청 마감 이후 팀원 추가·변경 불가 (사전 승인 시 예외)
유의사항
- 신청서 기재 내용이 사실과 다를 경우 선발이 취소될 수 있습니다.
- 본선 진출 팀은 집중 교육(5일) 및 본선 대회 전 일정에 참석해야 합니다.
- 대회 일정 및 세부 운영 사항은 운영 상황에 따라 변경될 수 있습니다.
- 세부 사항은 공식 규정서(Rule-book)를 따릅니다.
참가 제한 및 유의사항을 규정서에서 자세히 확인해 주세요.
규정서 다운로드
Competition
로봇의 다음 움직임,
당신의 아이디어로
시작됩니다.
M. Robotics Challenge 참가 신청은
마이다스인을 통해 진행됩니다.
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