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Meet the Mentors
기술 멘토 소개
분야별 전문 멘토가 아이디어가
실제 로봇이 되는 과정을 함께합니다.
Shaping the Future
Through
Expert Insight
이동준교수
서울대학교 기계항공공학부
분야 : 로봇역학 및 제어, 로봇 조작 및 시뮬레이션, 원격제어/햅틱/XR, 공중작업 드론/비행로봇, 자율이동로봇 및 센서융합
소개가 들어갑니다.
기본 정보
| 구분 | 내용 |
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| 연구실 | 내용이 들어갑니다. |
| 연락처 | 내용이 들어갑니다. |
| 홈페이지 | 내용이 들어갑니다. |
학력
| 기간 | 학교 및 학위 |
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주요 경력
| 기간 | 소속 및 직위 |
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연구 분야 및 주요 과제
| 연구 분야 | 주요 내용 |
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| 연구 분야 | 내용이 들어갑니다. |
| 연구 분야 | 내용이 들어갑니다. |
| 연구 분야 | 내용이 들어갑니다. |
주요 수상
| 연도 | 주요 내용 |
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윤동원Dongwon Yun PhD
대구경북과학기술원 DGIST 로봇및기계전자공학과 정교수 · 학과장
InnoCORE 연구책임자 | BRM Lab 연구실 책임자
자연모사 로봇, 소프트 로보틱스, 유연 메커니즘, 로봇 그리퍼와 센서·구동기를 연구한다.
기계 설계·센싱·제어와 인공지능을 통합하여 복잡한 환경에 적응하는 로봇 시스템을 개발한다.
기본 정보
| 구분 | 내용 |
|---|---|
| 연구실 | Biorobotics and Mechatronics Laboratory (BRM Lab) |
| 연락처 | mech@dgist.ac.kr | 053-785-6219 | 010-6411-7695 |
| 홈페이지 | https://brm.dgist.ac.kr https://sites.google.com/view/robotdgist |
학력
| 기간 | 학교 및 학위 |
|---|---|
| 2008.09 – 2013.02 | 한국과학기술원 KAIST 기계공학과 공학박사 |
| 2002.03 – 2004.02 | 주과학기술원 GIST 기전공학과 공학석사 |
| 1995.03 – 2002.02 | 부산대학교 기계공학과 공학사 |
주요 경력
| 기간 | 소속 및 직위 |
|---|---|
| 2026.02 – 현재 | DGIST 로봇및기계전자공학과 학과장 |
| 2025.03 – 현재 | DGIST 로봇및기계전자공학과 정교수 |
| 2021.03 – 2025.02 | DGIST 로봇및기계전자공학과 부교수 |
| 2016.10 – 2021.02 | DGIST 로봇및기계전자공학과 조교수 |
| 2023.08 – 2024.05 | KAIST 기계공학과 겸임교수 |
| 2014.04 – 2015.03 | University of California Berkeley EECS 박사후연구원 |
| 2005.01 – 2016.09 | 한국기계연구원 로봇메카트로닉스 연구실 연구원·선임연구원 |
| 2004.02 – 2004.12 | 국방과학연구소 기술연구본부 연구원 |
연구 분야 및 주요 과제
| 연구 분야 | 주요 내용 |
|---|---|
| 자연모사 및 이동 로봇 | 뱀형·보행 로봇, 지형 인지, 보행 안정성 및 에너지 효율, 시각 기반 주행 |
| 소프트 로보틱스 및 유연 메커니즘 | 유연 관절, 재밍 기반 가변강성·접촉 구조, 소프트 구동기 |
| 로봇 손 및 파지 조작 | 와이어 구동 그리퍼, 센서 내장 유연 관절, 형상적응형 파지, 마찰 제어 |
| 센서 및 구동기 | 다축 촉각·힘토크·변위 센싱, 구동기 설계 및 제어 |
| Physical AI 로봇 시스템 | 로봇 형태·감각·운동의 통합, 환경 적응, 인공지능과 기계 시스템의 결합 |
주요 수상
| 연도 | 주요 내용 |
|---|---|
| 2025 | 대한기계학회 IT융합부문 춘계학술대회 우수논문상 대한기계학회 춘계학술대회 우수논문상 |
| 2024 | 산업통상자원부 장관표창 한국정밀공학회 춘계학술대회 최우수논문상 |
| 2023 | 제어로봇시스템학회 특집호 공로상 제26회 ICMT 우수논문상 국방로봇학회 우수논문상 대한기계학회 IT융합부문 우수논문상 |
| 2022 | 대한기계학회 IT융합부문 캡스톤디자인 경진대회 장려상 |
| 2021 | DGIST 우수연구상 대한기계학회 IT부문 춘계학술대회 우수논문상 |
| 2020 | 한국로봇종합학술대회 미래과학자 부문 우수논문상 |
개인 수상과 공동연구·지도학생 및 연구실 성과를 함께 수록하였다.
| 연도 | 주요 내용 |
|---|---|
| 2019 | 제2회 드론봇챌린지 혁신노력상 한국로봇종합학술대회 학부 부문 최우수논문상 한국로봇종합학술대회 미래과학자 부문 최우수논문상 DGIST UGRP 우수협업상 |
| 2018 | ICMT 우수논문상 DGIST UGRP 우수협업상 |
| 2015 | 한국기계연구원 공로상·학술상·특별공로상 한국동력기계공학회 논문발표 우수상 |
| 2013 | KAIST Outstanding Globalization Awards for BK21 |
| 2010 | 대한기계학회 학술대회 우수포스터발표상 |
| 2008 | 한국기계연구원 특별공로상 |
| 2007 | 대한기계학회 학술대회 우수논문상 |
황면중교수
서울시립대학교 기계정보공학과
분야 : 생체 모방 로봇, 소프트 로보틱스, 로봇 기초 기술: 센서와 액추에이터, 의학적 적용에 관한 연구, 인더스트리얼 적용에 관한 연구
소개가 들어갑니다.
기본 정보
| 구분 | 내용 |
|---|---|
| 연구실 | 내용이 들어갑니다. |
| 연락처 | 내용이 들어갑니다. |
| 홈페이지 | 내용이 들어갑니다. |
학력
| 기간 | 학교 및 학위 |
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주요 경력
| 기간 | 소속 및 직위 |
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| 0000.00 – 0000.00 | 내용이 들어갑니다. |
연구 분야 및 주요 과제
| 연구 분야 | 주요 내용 |
|---|---|
| 연구 분야 | 내용이 들어갑니다. |
| 연구 분야 | 내용이 들어갑니다. |
| 연구 분야 | 내용이 들어갑니다. |
주요 수상
| 연도 | 주요 내용 |
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